Resumen

MARZOA TANCO, M.; TRINIDAD BARNECH, G.; BENAVIDES, F.  y  TEJERA LOPEZ, G.. Integrating advanced robotics for precision agriculture and sustainability: A MINA efforts divulgation compendium. Agrocienc. Urug. [online]. 2025, vol.29, e1528.  Epub 01-Dic-2025. ISSN 2730-5066.  https://doi.org/10.31285/agro.29.1528.

A produção agrícola é uma pedra angular da economia do Uruguai, contribuindo significativamente para o seu PIB com um impacto de aproximadamente 11 pontos. Este sector caracteriza-se pela sua elevada exigência tecnológica e por uma mão de obra em declínio. Tradicionalmente, a mão de obra agrícola não exigia grandes competências técnicas, mas o rápido avanço da tecnologia exige uma mudança para uma mão de obra mais tecnologicamente apta. Assim, a adoção de tecnologias avançadas e a reconversão da mão de obra são imperativas. A reconversão da mão de obra no domínio agrícola é essencial para reforçar a competitividade, a sustentabilidade e a resiliência do sector face aos desafios contemporâneos. A agricultura de precisão defende a integração de tecnologias de ponta para otimizar a gestão das plantações e a utilização dos recursos agrícolas. A implementação da robótica autônoma tem o potencial de mitigar os requisitos de mão de obra, promover a educação tecnológica da força de trabalho e impulsionar os avanços em direção à agricultura de precisão. Fundado em 2013, o grupo MINA da Faculdade de Engenharia da Universidade da República tem estado ativamente envolvido em projetos de robótica focados em aplicações agrícolas. Inicialmente centrado nos pomares de pomóideas de 2013 a 2023, o grupo realizou tarefas como o apoio à colheita e a estimativa da quantidade e qualidade da colheita. Posteriormente, os esforços foram direcionados para medidas de controlo de pragas, como aves e formigas, e para a gestão de ervas daninhas. Este documento delineia as complexidades destes projetos, elucidando as tecnologias utilizadas e desenvolvidas, delineando os resultados alcançados até à data e prevendo o potencial de adoção generalizada desta tecnologia a um custo viável.

Palabras clave : navegação robótica autônoma; visão por computador; redes neurais artificiais; agricultura de precisão.

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