Resumen

MARZOA TANCO, M.; TRINIDAD BARNECH, G.; BENAVIDES, F.  y  TEJERA LOPEZ, G.. Integrating advanced robotics for precision agriculture and sustainability: A MINA efforts divulgation compendium. Agrocienc. Urug. [online]. 2025, vol.29, e1528.  Epub 01-Dic-2025. ISSN 2730-5066.  https://doi.org/10.31285/agro.29.1528.

La producción agropecuaria es una piedra angular de la economía uruguaya que contribuye significativamente a su PBI con un impacto de aproximadamente 11 puntos. Este sector se caracteriza por su alta demanda tecnológica y una mano de obra en declive. Tradicionalmente, la mano de obra agrícola no ha requerido grandes conocimientos técnicos, pero el rápido avance de la tecnología hace necesario un cambio hacia una mano de obra más formada en tecnología. Así pues, la adopción de tecnologías avanzadas y la reconversión de la mano de obra son imperativas. La reconversión de la mano de obra en el ámbito agrícola es esencial para reforzar la competitividad, la sostenibilidad y la resistencia del sector en medio de los retos contemporáneos. La agricultura de precisión aboga por integrar tecnologías innovadoras para optimizar la gestión de los cultivos y la utilización de los recursos agrícolas. La implementación de la robótica autónoma tiene el potencial de mitigar las necesidades de mano de obra, fomentar la educación tecnológica de los trabajadores e impulsar los avances hacia la agricultura de precisión. Fundado en 2013, el grupo MINA de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República (Uruguay) ha participado activamente en proyectos de robótica enfocados en aplicaciones agrícolas. Inicialmente centrado en montes de frutales de pepita desde 2013 hasta 2023, el grupo emprendió tareas como el apoyo a la cosecha y la estimación de la cantidad y calidad de la cosecha. Posteriormente, los esfuerzos se han dirigido a medidas de control de plagas en pájaros y hormigas, y a la gestión de malezas. En este artículo se describen los aspectos más sobresalientes y las complejidades de estos proyectos, se explican las tecnologías empleadas y desarrolladas, se esbozan los resultados obtenidos hasta la fecha y se vislumbra el potencial de adopción generalizada de esta tecnología a un coste viable.

Palabras clave : navegación autónoma robótica; visión por computador; redes neuronales artificiales; agricultura de precisión.

        · resumen en Inglés | Portugués     · texto en Inglés     · Inglés ( pdf )